矢量控制佳木斯矿用变压器的自适应控制和参数辨识

编辑：佳木斯矿用变压器厂家 日期：2019-01-11 人气：406

矢量控制佳木斯矿用变压器的自适应控制和参数辨识 核心提示：　　佳木斯矿用变压器矢量控制的性能对电机参数的依赖性较大。电机转子电阻随着温度的变化将产生高达*%额定值的变化，并且一般电机的负载转矩是变化的和不能准确知道，这些因素的变化和影响将使佳木斯矿用变压器控制的性能变坏|1

　　佳木斯矿用变压器矢量控制的性能对电机参数的依赖性较大。电机转子电阻随着温度的变化将产生高达*%额定值的变化，并且一般电机的负载转矩是变化的和不能准确知道，这些因素的变化和影响将使佳木斯矿用变压器控制的性能变坏|121.本文在矢量控制佳木斯矿用变压器数学模型的基础上，针对转子电阻变化和负载转矩变化的不确定性，应用非线性控制理论设计了一个渐近跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法。

　　2数学模型及非线性自适应控制bookmark3 2.1数学模型当以定子电流为输人量时，在同步旋转d-q坐秦忆（1945-），男，教授，博士生导师，从事佳木斯矿用变压器传动、变结构控制和智能控制矿用变压器等方面的研究。

　　标系下，且保持坐标系的d轴同转子磁场方向一致时（i/q=0，也=也），矢量控制佳木斯矿用变压器数学模型为M在d、q轴的分量；为转子电阻；Lm为定转子间的互感；私为转子的自感；A为转子磁链，为转子机械旋转角速度；i3为极对数；为电机电磁转矩；7；为负载转矩；J为系统转动惯量；s为粘滞摩擦系数。

　　其中r取r=

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